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1、机器人可以全方向自由移动，四轮独立悬挂，铝合金整体成型底盘，工业级全向轮，空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。
2、机器人上方搭载快速检测模块，可以实现精准快速检测到有毒有害气体，通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。
3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件，终端人员就可以根据现场情况来调控机器人，完成现场的检测和分析。
地面搭载平台(履带式)气体检测技术指标：
测量组分：SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体
工作温度：(0～45)℃
相对湿度：(5～90)%RH
大气压：(86～106)kPa
存贮温度：(-20～50)℃
示值误差：示值误差不超过±2%
重复性：不大于2%
传输模式：无线通信模块
电池功耗：DC24V/8Ah锂离子电池
电源：AC 220(1±10%)V，50Hz
尺寸：450 mm╳330 mm╳240 mm
重量：10kg
机器人的规格参数:
机身形式:铝合金一体成型外形尺寸:450×330×115mm
驱动轮:QMA-10全向轮驱动轮直径:101.6mm
驱动方式:四轮独立驱动悬挂形式摇臂式悬挂
车身最小离地间隙:22.5mm整机重量:9.2kg
额定负载能力:40kg电机类型:空心杯直流伺服电机
电机额定功率:30W电机编码器：500线/转，A、B相输出
最大移动速度:议1.2m/s最大自转速度：215°/s
最小转弯半径:议0m适应的地形：室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
电池:议24V/7.8Ah锂离子电池待机时间：>30h
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https://www.chem17.com/st301103/product_37356413.html